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Generalmente cuando quiero obtener el audio de un video de YouTube utilizo a Freecorder, un programa que permite capturar cualquier sonido que pasa por el navegador. Pero para los que no desean instalar programas y quieren una solución más sencilla, existen servicios online que permiten descargar el audio de los videos de YouTube en formato mp3.Flv2mp3 y VidToMP3 son dos sitios que te permitirán lograrlo, con el primero también podemos subir archivos en formato FLV para separar y descargar el sonido; con el segundo es posible descargar el audio desde varios portales como MegaVideo, Metacafe, etc.El funcionamiento de ambos es similar, simplemente debemos indicar la url del video, esperar a que finalice el proceso y descargar el mp3.